BlocksExchange XML 格式是 Bentley 提供的一种开放交换格式，用于在 ContextCapture Master 中导入/导出区块定义。基本上所有三维重建软件的空三都支持该格式。
xml<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<BlocksExchange version="2.1">
<!-- 定义一个或多个可用的空间参考系统（SRS）。 -->
<!-- 这里需要法国 Lambert 93。 -->
<SpatialReferenceSystems>
<SRS>
<!-- 在后续内容中，将通过此 ID 引用该 SRS。 -->
<Id>0</Id>
<!-- 用户友好的 SRS 名称。 -->
<Name>Lambert 93</Name>
<!-- 空间参考系统定义可以是 WKT (Well Known Text)、"EPSG:"、PROJ.4，或包含这些定义的文件路径。 -->
<Definition>EPSG:2154</Definition>
</SRS>
</SpatialReferenceSystems>
<!-- 可选：当图像路径不是绝对路径时，用于给图像路径加前缀的路径（默认：使用交换文件所在目录）。 -->
<BaseImagePath>D:\data\Paris2012sample\Images</BaseImagePath>
<!-- 块（Block）定义。一个文件可以定义多个块。 -->
<Block>
<!-- 块名称与描述是可选的。 -->
<Name>Paris2012</Name>
<Description>Small sample of the Paris 2012 dataset</Description>
<!-- 块类型是可选的。支持的类型：Aerial、Nadir、Orbit。 -->
<Type>Aerial</Type>
<!-- 可选：可通过 <PhotoDownsamplingRate> 标签提供照片降采样率。 -->
<!-- 可选：可通过 <MinimumViewingDistance> 与 <MaximumViewingDistance> 标签提供最小 / 最大观测距离。 -->
<!-- 本块使用的基础 SRS 的 ID。默认情况下，空间参考系统被认为是局部笛卡尔坐标系。 -->
<SRSId>0</SRSId>
<Photogroups>
<!-- 所有使用同一物理相机拍摄、且焦距与图像尺寸相同的照片，必须归入同一个 Photogroup。 -->
<Photogroup>
<!-- 可选：每个 Photogroup 可通过 <SRSId> 指定不同的空间参考系统；默认使用块的 SRS。 -->
<!-- 可选：可用 <Name> 提供名称，用 <Description> 提供描述。 -->
<Name>UCX</Name>
<!-- 图像尺寸，单位像素。 -->
<ImageDimensions>
<Width>9420</Width>
<Height>14430</Height>
</ImageDimensions>
<!-- 可选：相机模型类型 Perspective 或 Fisheye（未指定则默认 Perspective）。 -->
<CameraModelType>Perspective</CameraModelType>
<!-- 可选：相机模型波段 Visible 或 Thermal（未指定则默认 Visible）。 -->
<CameraModelBand>Visible</CameraModelBand>
<!-- 传感器最大边尺寸，单位毫米。 -->
<!-- 也可以用传感器像元尺寸（毫米）替代该字段，例如：<PixelSize>0.0072</PixelSize> -->
<SensorSize>103.896</SensorSize>
<!-- 焦距，单位毫米。可以是标称规格值或更接近的估计值。 -->
<FocalLength>100.735601903992</FocalLength>
<!-- 可选：以像素为单位的焦距，可替代 FocalLength 与 SensorSize，例如：<FocalLengthPixels>13991.05582</FocalLengthPixels> -->
<!-- 可选：指定相机传感器 x / y 轴方向，用于姿态旋转，以及任何以毫米给出的坐标（如 <PrincipalPoint>，以及 <Measurement> 中的 <xmm> / <ymm>）。 -->
<!-- 可能取值：XRightYDown（默认）、XRightYUp、XLeftYDown、XLeftYUp、XDownYRight、XDownYLeft、XUpYRight、XUpYLeft -->
<CameraOrientation>XRightYDown</CameraOrientation>
<!-- 主点，相对于传感器中心。该字段可选：默认用传感器中心作为主点初值。 -->
<PrincipalPoint>
<!-- 主点二维图像坐标，单位像素。原点为左上角像素中心，x 轴向右，y 轴向下。 -->
<x>4683.755692</x>
<y>7223.0141002</y>
<!-- 也可用相对于传感器中心的二维位置（毫米），此时轴方向由 CameraOrientation 决定，例如：
<xmm>-0.1853590176</xmm>
<ymm>0.06130152144</ymm>
-->
</PrincipalPoint>
<!-- 镜头畸变系数。该字段可选：默认初值假设无畸变。 -->
<!-- 畸变系数对应经典 Brown 畸变模型。 -->
<Distortion>
<K1>-0.0010041516639</K1>
<K2>0.0056007056563</K2>
<K3>-0.009874171117100001</K3>
<P1>0</P1>
<P2>0</P2>
</Distortion>
<!-- 鱼眼焦距矩阵，仅用于 Fisheye 相机模型类型。 -->
<FisheyeFocalMatrix>
<M_00>1960</M_00>
<M_01>0</M_01>
<M_10>0</M_10>
<M_11>1960</M_11>
</FisheyeFocalMatrix>
<!-- 鱼眼畸变系数，仅用于 Fisheye 相机模型类型。 -->
<FisheyeDistortion>
<P0>0</P0>
<P1>1</P1>
<P2>0</P2>
<P3>0</P3>
<P4>0</P4>
</FisheyeDistortion>
<Photo>
<!-- 照片 ID 必须在整个块内唯一（即使跨不同 Photogroup 也不能重复）。 -->
<Id>146</Id>
<!-- 图像路径：若非绝对路径，则相对于 BaseImagePath（若定义），否则相对于交换文件所在目录。 -->
<ImagePath>071_2810.jpg</ImagePath>
<!-- 可选：图像掩膜路径。 -->
<!-- <MaskPath>071_2810_msk.jpg</MaskPath> -->
<!-- 相机外方位元素，可由导航设备或空三估计得到。该字段可选。 -->
<!-- 可选：连通分量 ID。1 为主分量（默认），0 表示无分量。姿态不完整的照片不能属于主分量。 -->
<!-- <Component>1</Component> -->
<Pose>
<!-- 在上述空间参考系统中定义的相机三维旋转。 -->
<!-- 它定义的旋转矩阵把世界坐标（指定 SRS）变换到相机坐标（轴由 CameraOrientation 定义）。 -->
<!-- 旋转是可选的：姿态也可以只包含相机中心三维位置（例如仅有 GPS 位置时）。 -->
<Rotation>
<!-- 表示方式之一：3 x 3 矩阵（<M_ij>）。 -->
<M_00>-0.9999982912233401</M_00>
<M_01>-0.001636319085375301</M_01>
<M_02>-0.0008602425863163225</M_02>
<M_10>-0.001631068695467463</M_10>
<M_11>0.9999802528616577</M_11>
<M_12>-0.00606906089589293</M_12>
<M_20>0.0008701565192966738</M_20>
<M_21>-0.006067647409696231</M_21>
<M_22>-0.9999812130648239</M_22>
<!-- 也可选用 Omega / Phi / Kappa（度），或 Heading / Pitch / Roll（度），或 Yaw / Pitch / Roll（度）表示。 -->
</Rotation>
<!-- 相机中心三维位置。取决于 SRS，x / y / z 的含义可能不同。 -->
<Center>
<x>651999.7159189156</x>
<y>6863073.633923346</y>
<z>1318.897690166719</z>
</Center>
</Pose>
<!-- 可选：可通过 <NearDepth>、<MedianDepth>、<FarDepth> 提供深度信息。 -->
<!-- 可选：Exif 数据（每个字段可选）。 -->
<!--
<ExifData>
<ImageDimensions>
<Width>4000</Width>
<Height>3000</Height>
</ImageDimensions>
<PixelDimensions>
<Width>0.02</Width>
<Height>0.02</Height>
</PixelDimensions>
<GPS>
<Latitude>45.5686684</Latitude>
<Longitude>2.6551104</Longitude>
<Altitude>1589.5469</Altitude>
</GPS>
<FocalLength>24</FocalLength>
<FocalLength35mmEq>36</FocalLength35mmEq>
<Make>FUJIFILM</Make>
<Model>FinePix S3Pro</Model>
<LensModel>FinePix S3Pro</LensModel>
<DateTimeOriginal>2015-04-29T06:40:26</DateTimeOriginal>
</ExifData>
-->
</Photo>
</Photogroup>
</Photogroups>
<!-- 为了获得精确定位，强烈建议使用控制点。 -->
<ControlPoints>
<!-- 可选：可通过 <SRSId> 指定不同 SRS；默认使用块的 SRS。 -->
<ControlPoint>
<!-- 控制点名称与描述是可选的。 -->
<Name>Control point #1</Name>
<!-- 控制点三维位置。取决于 SRS，x / y / z 的含义可能不同。 -->
<Position>
<x>652788.0525588237</x>
<y>6863015.362218254</y>
<z>78.07000000122935</z>
</Position>
<!-- 图像量测。 -->
<Measurement>
<!-- 发生量测的照片 ID。同一控制点的各量测必须对应不同 PhotoId。 -->
<PhotoId>151</PhotoId>
<!-- 量测二维图像坐标（像素）：原点左上角像素中心，x 向右，y 向下。 -->
<!-- 也可用相对于主点的二维位置（毫米）：<xmm> / <ymm>，轴方向由 CameraOrientation 决定。 -->
<x>7270.31</x>
<y>6599.44</y>
</Measurement>
</ControlPoint>
<ControlPoint>
<Name>Control point #2</Name>
<Position>
<x>652123.2211166573</x>
<y>6863245.976366176</y>
<z>80.07999999914318</z>
</Position>
<!-- 若指定，则该控制点可作为检查点（默认 false）。 -->
<CheckPoint>true</CheckPoint>
<!-- 若指定，则控制点可包含精度信息。 -->
<HorizontalAccuracy>0.01</HorizontalAccuracy>
<VerticalAccuracy>0.10</VerticalAccuracy>
<Measurement>
<PhotoId>146</PhotoId>
<x>3296.56</x>
<y>9253.75</y>
</Measurement>
</ControlPoint>
<ControlPoint>
<Name>Control point #3</Name>
<!-- 若指定，控制点类别可为 Full（默认）、Horizontal 或 Vertical。 -->
<Category>Horizontal</Category>
<Position>
<!-- 无 z 坐标。 -->
<x>652365.1205012415</x>
<y>6863549.148163618</y>
</Position>
<!-- 无垂直精度。 -->
<HorizontalAccuracy>0.01</HorizontalAccuracy>
<Measurement>
<PhotoId>95</PhotoId>
<x>3178.26</x>
<y>4020.21</y>
</Measurement>
</ControlPoint>
</ControlPoints>
<!-- 已知连接点（tie points）可用于精化空中三角测量。 -->
<TiePoints>
<TiePoint>
<!-- 连接点名称与描述是可选的。 -->
<Name>Tie point #1</Name>
<!-- 可选：连接点三维位置。 -->
<Position>
<x>652119.8871409688</x>
<y>6863304.305716386</y>
<z>87.79328384995461</z>
</Position>
<!-- 可选：连接点颜色。 -->
<Color>
<Red>0.59</Red>
<Green>1.0</Green>
<Blue>0.0</Blue>
</Color>
<!-- 图像量测。 -->
<Measurement>
<!-- 可选：量测类型 User 或 Automatic（未指定则默认 Automatic）。 -->
<Type>Automatic</Type>
<PhotoId>146</PhotoId>
<x>3324.26001</x>
<y>9930.269531</y>
</Measurement>
<Measurement>
<PhotoId>158</PhotoId>
<x>9079.006836000001</x>
<y>9902.772461000001</y>
</Measurement>
<Measurement>
<PhotoId>162</PhotoId>
<x>6240.366211</x>
<y>9896.118164</y>
</Measurement>
</TiePoint>
</TiePoints>
<!-- 可选：基于用户连接点（从 0 开始索引）的块定位约束；每个约束可选。 -->
<PositioningConstraints>
<OriginConstraint>
<O>2</O>
</OriginConstraint>
<ScaleConstraint>
<A>0</A>
<B>3</B>
<DistanceAB>56.350</DistanceAB>
</ScaleConstraint>
<AxisConstraint>
<A>0</A>
<B>3</B>
<!-- x、y 或 z -->
<AxisAB>z</AxisAB>
</AxisConstraint>
<OrientationConstraint>
<A>0</A>
<B>3</B>
<C>2</C>
<!-- x、y 或 z -->
<AxisAB>z</AxisAB>
<!-- lowerX、upperX、lowerY、upperY、lowerZ 或 upperZ -->
<AxisSideC>upperX</AxisSideC>
</OrientationConstraint>
</PositioningConstraints>
<PointClouds>
<PointCloud>
<Name>PointCloud name</Name>
<Description>Description of the pointcloud</Description>
<!-- POD 点云文件的绝对或相对路径。 -->
<Path>PointCloud.pod</Path>
<CreatedDateTime>2017-05-26T15:59:08</CreatedDateTime>
<!-- SRS 定义，可为空。 -->
<SRS></SRS>
<BoundingBox>
<XMin></XMin>
<XMax></XMax>
<YMin></YMin>
<YMax></YMax>
<ZMin></ZMin>
<ZMax></ZMax>
</BoundingBox>
<MinResolution>0.0232077879728498</MinResolution>
<MedResolution>0.0480807854162596</MedResolution>
<MeanResolution>0.0779783209951879</MeanResolution>
<MaxResolution>4.71837838822922</MaxResolution>
<!-- UseIntensity 或 UseColor 或 None -->
<ColorMode></ColorMode>
<Scans>
<Scan>
<Name>Scan name</Name>
<NumPoints>320519</NumPoints>
<Attributes>2</Attributes>
<!-- 若为静态扫描。 -->
<SourcePosition>
<x>0.05</x>
<y>18.59</y>
<z>58.369</z>
</SourcePosition>
<!-- 若为移动扫描，可提供轨迹。 -->
<Trajectories>
<Trajectory>
<Point>
<x>0.05</x>
<y>18.59</y>
<z>58.369</z>
</Point>
<!-- 可继续添加更多轨迹点。 -->
</Trajectory>
</Trajectories>
</Scan>
</Scans>
</PointCloud>
</PointClouds>
</Block>
</BlocksExchange>
本文作者:Zerol Acqua
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